AGV側(cè)面充電對(duì)接支架 AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對(duì)開門、自復(fù)位鉸鏈和固定板，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側(cè)設(shè)置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側(cè)設(shè)置有對(duì)開門，所述對(duì)開門安裝有自復(fù)位鉸鏈，所述AGV車體下側(cè)設(shè)置有滑輪，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇。AGV主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋三項(xiàng)技術(shù)。對(duì)運(yùn)營(yíng)商而言，AGV大的優(yōu)勢(shì)是配置靈活，運(yùn)營(yíng)商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來(lái)搭載250到650名的乘客。現(xiàn)有的AGV循跡運(yùn)輸車充電機(jī)構(gòu)安裝在AGV側(cè)邊或者上面，與充電站對(duì)接，完成自動(dòng)充電。現(xiàn)有的對(duì)接機(jī)構(gòu)具有以下缺點(diǎn)，1、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易短路。2、對(duì)接部分和AGV車體不協(xié)調(diào)，影響美觀。3、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易被灰塵污染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)，把充電對(duì)接機(jī)構(gòu)安裝到小車內(nèi)部，車體上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈，和對(duì)開門的設(shè)計(jì)。在和充電站自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)對(duì)接時(shí)，充電點(diǎn)的對(duì)接頭自動(dòng)伸出，推開對(duì)開門，和AGV車體內(nèi)的隱藏式對(duì)接頭對(duì)接。當(dāng)充電完成后，充電頭自動(dòng)縮回，AGV車體上的對(duì)開門機(jī)構(gòu)由自復(fù)位鉸鏈復(fù)位，使車身回復(fù)原狀。采用隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)保護(hù)充電頭，不易短路;而且AGV車體可以統(tǒng)一，看不到對(duì)接機(jī)構(gòu)，外形美觀，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響。同時(shí)當(dāng)充電完成，自動(dòng)封閉，自動(dòng)化程度較高。

AGV側(cè)面充電對(duì)接支架